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机器人在工作时要注意的问题有哪些

作者:济南华天隆数控设备厂家 发布时间:2019-10-15 18:18:23 浏览次数:0

机器人设备一般用在焊接作业中,主要是用来对工件进行加工。为了提高工件的精度,相关人员在使用设备的时候,一定要注意方式方法。下面华天隆焊接机器人厂家就详细为大家介绍下这方面的内容。

焊接机器人

1、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

2、须确保工件的精度

焊接机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

焊接机器人

3、须进行示教作业

在机器人进行自动焊接前,操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于一定要进行示教,所以焊接机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

4、须做好防护措施

机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(须设置护栏)。操作人员须接受劳动方面的专门教育,否则不准操作。如果在操作的时候,并没有考虑到这些方面的因素,而是非常盲目的来进行操作处理的话,可能会因为操作的方式不对,对于焊接的效果,对于操作的效果,都会有一定的影响,这是用户在使用之前一定要注意的问题。

要特别提醒使用者的是,运行焊接机器人的时候,一定要做好防护措施,以免造成设备出现故障问题,甚至发生危险,造成经济损失和人员受伤。

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