焊接机器人在各个行业中的应用都比较多，但是如果想要提高工作效率，需要特别注意机器人的焊接方法。那么，大家知道要注意哪些问题吗?下面华天隆就详细为您介绍下这方面的内容，以便大家参考使用。

1、机器人焊接时，作业人员须指示机器人焊枪的轨迹，设定焊接条件等。由于需要示教，机器人不适合多品种少量生产的产品焊接。其次，须确保工件的精度。因为机器人没有眼睛，所以只能重复同样的动作。

2、机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，可能会发生焊接不良，因此工件的精度应在焊丝半径以内。焊接条件的设定取决于示教作业者的技术水平，作业者示教时应输入焊接程序、焊炬的姿势和角度、电流、电压、速度等焊条，示教作业者应充分掌握焊接知识和焊接技术。

3、焊接机器人焊接过程中须充分注意方法。那是高速的运动设备，自动驾驶时不允许人接近机器人，须设置护栏。操作人员须接受劳动方面的专门教育，否则不准操作。

4、焊接偏移的发生可能是由焊接位置错误或焊枪问题引起的。此时，请考虑TCP是否正确进行调整。如果这种情况经常发生，请检查机器人每个轴的零位置，并重新校正它。

5、焊接参数可能选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确。通过调节功率可以改变焊接参数、焊炬姿态以及焊炬和工件的相对位置。

6、焊接机器人焊接时，出现气孔可能是气体保护不良，由于工件底漆太厚或保护气体不干燥，可以相应调整。

7、过度飞溅可能导致焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝过度伸长。可以适当调节功率，改变焊接参数，调节气体配合器，调节混合气体的比例，调节焊枪和工件的相对位置。

8、发生了步枪。可检查组件，通过工件组件偏差或焊炬的不正确TCP修改焊炬TCP。

9、发生电弧故障，不能引起电弧。这可能是因为焊丝与工件没有接触，或者工艺参数太小，不能手动送丝，调整焊炬与焊缝之间的距离，或者适当调整工艺参数。

10、保护气体监测报警。冷却水和保护气体的供给有问题时，请检查冷却水和保护气体的配管。

在使用焊接机器人进行焊接的时候，一定要注意方法，从而提高焊接的精度，提高焊接件的利用率。没有上岗证的人员，不允许操作设备，以免因操作不规范导致设备损坏，或者影响焊接件的精度。如果您想要了解更多内容，欢迎继续关注我们的网站。

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