在使用焊接机器人焊接的过程中，有可能会因为操作不当，或者设备太老等问题，导致设备故障不利于用户工作的开展，对于这一问题，可以在故障后对设备检查，然后进行修理。下面华天隆就为您介绍下，需要做的检查工作都有哪些。

一、操作前的检查

在开始维修之前，要仔细检查整个设备，确定故障的位置和原因。主要检查电气控制箱内是否有水、油的电气设备是否潮湿，供电电压是否满足要求，前后门开关是否正常。

二、维修时的拆除

修理焊接机器人一定要先拆卸零件。拆卸时，首先需要记住切断电源和切断机器人的气压源。然后，拔出液压缸固定板，松开固定螺钉，移动手臂使其接近。使缓冲器座移动到接近手臂的位置，拧紧并拔出

气缸固定板，让手臂不能移动;将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等等，这些都是要注意的细节。

三、完成之后的组装

对机器人进行故障排除后，需要安装刚才拆下的部件，还需要注意安装的顺序和位置，维持设备的完整性。

四、日常维护保养规程

1、在操作前，须检查机器人的外观，须清除附着在外表面的灰尘和灰尘，检查基础螺栓是否存在松动，气体软管有无破坏损伤，泄露，接地线是否可靠接地。

2、检查同轴电源线缆、焊接电源线缆有无刮伤，磨损，变形。

3、检查焊丝送丝装置的滚筒是否磨损，并清洗滚筒和过滤器上的灰尘和油。

4、焊炬连接线缆有无松动，焊接喷嘴枪头有无磨损，检查清理焊枪固定区域附着的尘埃。

5、检查焊炬对准点定位、精度，有无偏差。

6、焊接机器人主机上的焊接电缆有无故障，损伤，以及中间连接线有无损坏。

7、减速齿轮润滑是否充分，有无异响，加注润滑油脂。

8、机器人运行9000小时或每三年一次检查调整同步带张紧装置。每班保养工作由操作人员执行，定期保养工作由维修人员执行。

为了避免设备故障，在平时也可以做好对焊接机器人的检查，看其是否存在故障，并进行润滑擦拭，保证设备能更好的发挥它的作用。如果您不能确定该如何运用的话，可以参考上述内容操作，从而保证机器人能更好的进行焊接。

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