近几年智能焊接机器的普遍应用，使用优势也是受到行业的一致认可，但是我们在使用过程中发现当焊接机器人进行焊接操作时，熔池的温度与许多因素有关，包括焊条的角度、焊接时间、焊条的直径、焊接方法等因素，因此一旦发现熔池的温度过高，就有必要从这些方面降低温度。

　　在自动焊接机器的焊接过程中，当焊条与焊接方向的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度高;但是，夹角小，电弧分散，熔池温度低。例如，当用12毫米平焊密封底层时，焊条的角度应控制在50-70度，以降低熔池的温度，并防止背面产生焊接凸起或上升。

　　其次，应严格控制自动焊接机器系统的燃弧时间。引弧频率和电弧燃烧时间直接影响熔池温度。由于管道壁薄，电弧受热能力有限，如果为了降低熔池温度而降低电弧的开断频率，很容易产生缩孔。因此，只有电弧燃烧时间可以用来控制熔池的温度，从而避免管道内的高焊缝或闪光。

　　正常情况下，自动焊接机器需要根据焊缝的空间位置和焊接水平选择焊接电流和电直径。焊接时选择的焊接电流和电直径较大，垂直和水平提升位置较小。只有这样才能更容易地控制熔池的温度并形成焊缝。

　　根据以往的经验，当自动焊接机器使用环形带时，熔池的温度高于月牙形运带的温度，而月牙形运带的温度高于锯齿形带的熔池的温度，因此尽可能多地使用锯齿形带，熔池的温度通过槽两侧的摆动幅度和停顿得到有效控制。

　　自动焊接机器是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人，包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。弧焊和点焊，等焊接设备由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊炬(焊钳)等组成。自动焊接机器人通常有三种驱动模式，即液压、气动和电机。

　　(1)液压驱动：是指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或马达)，然后驱动液压马达产生机器所需的动力。

　　(2)气动驱动主要用于开关控制和顺序控制的自动焊接机器。与液压驱动相比，气动驱动由于压缩空气粘度低，容易达到高速;由于工厂可以使用集中空气压缩机站供气，减少了动力设备;空气介质不污染环境，能在高温下正常工作。空气是取之不尽、用之不竭的，相对于油来说很便宜，所以气动元件比液压元件便宜。

　　(3)电机驱动可分为普通交流电机驱动、交流和DC伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高，电机的性能也在提高，电机也更容易使用，所以目前，机器人驱动正逐步被电机驱动所取代。

　　自动焊接机器运行中的注意事项是稳定的，提高了焊接质量，这可以用数字形式反映出来。提高劳动生产率;改变工人的劳动强度可以在有害的环境中工作。降低了对工人操作技术的要求;自动焊接机器的优点是缩短了产品改造和升级的准备时间，减少了相应的设备投资。

　　工作时应注意自动焊接机器：

　　在机器人执行自动焊接之前，操作员需要示教机器人焊枪的轨迹并设置焊接条件。为了保证工件的精度

　　机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。机器人的轨迹精度为0.1毫米，以此精度重复相同的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时

　　焊接条件的设置取决于教导操作员的技术水操作员。示教时，操作者需要输入焊接程序、焊枪姿态和角度、电流、电压、速度等焊接条件。教学操作人员应充分掌握焊接知识和焊接技能。应该注意的是，机器人是一种高速运动的设备，当它自动运行时，人们不允许接近它。操作人员应接受专门的劳动教育，否则不得操作。

　　总而言之!应对焊接机器人的温度异常的措施主要是以上几点以及介绍完了，希望通过我的介绍，大家对焊接机器设备有了更加深入的了解以及新的认识，更加希望可以帮到大家提高.效率，想要了解更多关于焊接技术经验以及应用范围，请多多关注我们官网，将带给大家更多有利的知识要点!

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