焊接机器人是从事焊接作业的机器人，近年来在一些工厂的使用比较多，应用领域相对比较广泛，它的使用可以节省一部分人力，在后期操作时安全性也较高。机器人也存在有很多不同的类型，其中包括弧焊机器人和点焊机器人，它们的工作内容不同，但各自都存在有不同的特点。让我们来一起了解一下吧。

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护弧焊方法，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等焊接电源都可以安装在机器人上进行弧焊机器人控制柜采用数字控制，但焊接电源多采用模拟控制，因此需要在焊接电源和控制柜之间增加接口。

　　近年来，机器人制造商都拥有自己的特定的对方焊接设备，由于在这些焊接设备内插入有相应的接口板，因此在电弧焊机器人系统中没有追加接口箱，值得注意的是，电弧焊机器人的循环送线机构可以安装在机器人的上臂，也可以放在机器人的外面。 前者的焊枪到喂丝机之间的软管很短，有助于保持喂丝的稳定性。机器人将焊炬送到某个位置，使软管成为多弯曲状态，会严重影响送线质量。

　　二、点焊机器人的特点

　　由于采用一体化的焊接夹，焊接变压器安装在焊接夹的后面，所以焊接机器人的变压器应尽可能小型化。 对于容量小的变压器可以使用50Hz的商用交流，而对于容量大的变压器，在工业上采用变频技术将50Hz的商用交流变为600~700Hz的交流，开始减少、减轻变压器的体积。 变压后可以直接以600~700Hz的交流进行电焊，也可以进一步进行二次整流后以直流进行焊接，焊接参数通过定时器调整。

　　现在，由于新型计时器是微机化的，机器人控制盘不需要另外的接口，可以直接控制计时器。 点焊机器人的夹具由电气伺服点夹紧，夹具的开闭由伺服马达驱动，软线盘反馈，可根据实际需要任意选择夹具的开度进行预设，并且电能间的按压力也可以无级调节。

　　以上就是两种不同的焊接机器人所存在有的不同的特点，从这些特点上就可以看出它们的使用存在不同的优势，机器人的使用既节省了人力物力，又可以进行一些高难度的工作。

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