焊接机器人性能与优势是否一样?要先从点焊说起，其实点焊不需要很高尚的焊接机器人。由于点焊仅需要控制点的位置，因此对点之间的焊接夹具路径没有严格的要求，因此机器人只能用于诸如不久。今天尚艺数控科技厂家给大家介绍焊接机器人性能与优势的区别，它的组成与设计别是怎么样的?一起来看看吧!

　　点焊机器人不仅需要具有足够的负载能力，而且还需要快速从一个点切换到另一个点，平稳移动并精确定位自身，以减少转换时间并提高工作效率。

　　点焊机器人的负载能力取决于所用焊枪的类型。对于与变压器分开的焊枪，负载为30到45 kg的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于较长的二次电缆而造成很大的功率损失，并且不利于机器人将焊钳伸到待焊接的工件上。另一方面，电缆会随着机器人的运动而不断摆动，并且电缆会更快地损坏。

　　因此，内置焊枪的使用正在逐渐增加。该变压器和焊枪的重量约为70kg。考虑到机器人要具有足够的负载能力，并能够将焊钳送至间隙位置以高加速度进行焊接，因此通常选择负载为100至150 kg的重型机器人。满足连续点焊过程中焊枪短距离快速行进的要求。新的重型机器人在0.3秒内增加了50mm移位功能。这对电机性能，微计算机计算速度和算法提出了更高的要求。

　　焊接机器人的优点

　　1)稳定和提高焊接质量，可以在数值上反映焊接质量;

　　2)提高劳动生产率;

　　3)提高工人的劳动强度，在有害环境下工作;

　　4)降低工人的操作技能要求;

　　5)缩短产品修改和更换的准备周期，减少相应设备的投资。

　　焊接机器人系统的组成

　　焊接机器人主要包括两部分：机器人和焊接设备。机器人由机器人主体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备以电弧焊和点焊为例，由焊接电源(包括其控制系统)，送丝机(电弧焊)，焊枪(钳子)组成)等部分。对于智能机器人，还应该有传感器系统，例如激光或照相机传感器及其控制设备。

　　焊接机器人的结构设计

　　由于设计的焊接机器人在准平面和狭窄的空间环境中工作，为了确保机器人能够根据来自电弧传感器的偏差信息自动跟踪焊接，因此要求设计的机器人结构紧凑，移动灵活，工作稳定。根据狭窄空间的特点，开发了一种小型移动式焊接机器人。根据每个机器人结构的运动特性，采用模块化设计方法，将机器人机构分为三个部分：带轮的移动平台，焊炬调节机构和电弧传感器。其中，轮式移动平台由于惯性大，响应速度慢，主要粗略地跟踪焊缝，焊炬调节机构负责焊缝的精确跟踪和传感器的跟踪。 

　　综上所述，焊接机器人自身的特点非常多，而且机器人控制器和电机控制器是内置安装在机器人的移动平台上的，以使其更小。同时，为减少灰尘在恶劣的焊接环境中对活动部件的影响，采用了完全封闭的结构以提高焊接系统的可靠性。

相关文章：焊接机器人