过去，由于我国专业技术人才匮乏，焊接机器人应用缺乏深度开发利用，其利用效率远未得到很好的体现。现如今，这种情况正在迅速改变。所以本文我们也是为大家分享一下它的两个基本特点!

　　焊接机器人的特点

　　1.灵活性

　　焊接机器人是一种六自由度的三维数控机床，不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪角度的变化。虽然其精度无法与传统机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已经完成，完全可以胜任。

　　从运营的角度来看，设备采购与产量的平衡对企业来说非常重要。除了市场的影响，产品升级周期相对较短。如果采用专用焊机进行焊接生产，在产品发生变化时，专用焊机很难快速适应产品的变化，阻碍了新产品的推出速度。这种拖延很可能严重影响企业的快速发展。利用机器人进行焊接生产，企业只需编制新的程序即可实现新产品的生产，使企业在市场上处于领先地位。

　　2.人机对话

　　人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“命令”与“传感器”之间的通信，其发展有赖于传感器技术的发展。目前，越来越多的传感器应用于焊接机器人工作站。例如，借助电流检测装置，可以跟踪焊接过程;利用视觉传感器检测焊缝位置。

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