自动焊接机器人利用产生的电弧对材料施加作用来达到焊接目的，电弧在焊接过程中也表现出不同的特性，其中之一是静态特性。事实上，焊接机器人电弧的静态特性与很多因素有关。如果你能充分理解这一点，也有助于理解自动焊接机器人电弧偏移的原因。

　　1、自动焊接机器人手电弧的静特性产生的条件

　　在焊接操作中，一旦电力材料、气体介质和弧长保持不变，只要焊接机械手的电弧能稳定燃烧，焊接电流和电弧电压就会出现相应的变化。在工业上，将两者的关系定义为焊接机器人电弧的静态特性。

　　2、自动焊接机器人手电弧的静特性影响因素之气体介质压力

　　根据上面的定义，可以发电。电力材料、气体介质、弧长等。它们与电弧的静态特性密切相关。在焊接机械手周围气体介质压力的影响下，如果其他参数不变，电弧压力会因介质压力而变化。

　　3、自动焊接机器人手电弧的静特性影响因素之电弧长度

　　所谓弧长变化，只要还是指焊接机械手弧柱长度的变化，同时阴力区和阳力区的长度变化并不显着。那么，一旦整个弧柱的压降增加，电弧的静态特征位置也会增加。简单来说，当电流为电流时，电弧长度增加，电弧电压也会相应增加。

　　4、自动焊接机器人手电弧的静特性影响因素之气体种类

　　气体类型的不同会导致气体的电离能和热物理性质不同，从而对电弧电压产生不同的影响。一般情况下，导热系数高的气体会对电弧产生更强的冷却作用，因此此时焊接机械手的电弧电压会升高。

　　自动焊接机器人电弧的静态特性一共有四点，其中包括设备产生的条件、气体介质压力、电弧长度以及气体种类等特性。希望我们的介绍能帮到大家。

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