焊接变位机主要由机架、工作台、翻转传动机构、回转传动机构、导电装置和电气控制系统等组成。电控系统设计在机架内，无独立电控柜，方便吊装运输的电缆布置。
4.1机架为焊接结构，由型钢和钢板拼焊而成，两侧墙板上安装有工作台翻转轴承座，机架为整体焊接结构件，因此具有足够的强度和刚度。
4.2工作台为钢板焊接结构，台面有加强筋加固提高刚性，工作台上设有多条同心沟槽，可以用来参考定位。台面上有夹紧工件用的型槽，用螺栓及辅助压板等压紧工件。
4.3工作台的回转运动：
工作台直接安装在回转座的回转支承上，可在自身所在平面内作无限回转。
回转座也同样采用钢板焊接制作，箱形结构，上面安装回转用回转支承；前面安装导电装置；左右侧面安装翻转用半圆齿轮；后面则安装回转减速器和电机。
工作台的回转运动的传递过程为：交流制动电机→减速器→回转支承→工作台回转。工作台的回转采用变频调速来适应不同回转速度的需要。动力源采用制动电机，可以起到保护作用：当工作台倾斜后，在载荷偏心不大于规定范围时，不会使工作台自行转动。
4.4工作台的翻转运动：
工作台能翻转和复位，在0～120°范围内的任意位置停止或运动，如果想人工设定翻转角度，可预先调好翻转轴端的行程开关碰块的位置，工作台翻至所需要的角度时自动停止。
传动过程为：交流制动电机→减速机→二级齿轮付→工作台翻转。翻转运动是采用制动电机和可自锁蜗轮蜗杆减速器完成传动机构的锁定，在额定载荷范围工作台不会自行翻转。
4.5润滑保养：
本机回转翻转部件比较分散，集中润滑实现困难。因此，各转动部位的润滑采用单独的点润滑，维护保养均较方便。各润滑点可以定期或日常人工维护润滑。
4.6焊接电流的传导
本机焊接电流通过工作台台面下的专用导电装置进行传导，焊接电流可以方便可靠导出，保证变位机的工作，以及保证焊接操作的正常可靠进行。
4.7控制系统：可以实现工作台的起动、停止、回转、翻转控制。
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