整个焊接时间包括：装夹时间，焊枪空移时间，焊接时间。

　　装夹时间：只能大致估算，需要测算放料区与工装的距离，装夹压紧时间，个人因素等估算，可以模拟动作估算。

　　焊枪空移时间：按厂家提供的空移速度范围，计算整个程序空移行程，比如空移行程合计为4000mm,焊枪空移速度400mm/秒，可以估算时间约为10秒

　　焊接时间：焊接时间需要估算焊接工艺的速度要求，焊接速度要视焊丝大小，电流电压大小，焊接成形效果要求等因素需要考虑，一般氩弧焊速度3-15mm/秒，二保焊5-25mm/秒，视具体情况而定，计算焊缝长度，便可以测算出焊接速度。

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