现在很多从事焊接行业的工厂都开始应用自动焊接设备--焊接机器人了，而焊接机器人的本体标定技术就显得十分重要。或许很多人对于这项本体标定技术并不是很了解，下面济南华天隆数控设备厂就焊接机器人的本体标定技术为大家介绍一下。

焊接机器人离线编程技术对一些复杂焊接产品的加工提供了良好的解决方案，在机器人离线编程软件中，可以事先对复杂工件三维模型进行焊接路径的规划和优化，避免碰撞的发生。但离线编程系统中的仿真模型和实际机器人工作环境存在一定误差，因此需要对焊接机器人进行本体标定。机器人本体标定也称为机器人连杆参数标定，它是通过对机器人姿态的测量，计算其误差，利用一些特定算法对误差进行补偿来提高焊接机器人本体精度的过程。其标定方法一般包括四个步骤：①运动学建模；②数据测量；③参数辨识；④误差补偿。

上述内容便是济南华天隆数控设备厂家为大家介绍的焊接机器人的本体标定技术，大家可以好好了解一下，如果大家也从事相关设计，可以参考一下。

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