有一些人看中了焊接机器人未来的发展优势，选择入门这行职业，但作为初学者来说，对机器的使用还不是很熟练，稍不注意可能会造成机器损坏或者自身出现危险，那么，在运行机器时该注意些什么呢，如果机器的钢焊接出现冷裂纹，在技术上又该怎么处理呢？

首先我们来看看在使用前后时有哪些注意事项。

1、挑选好机器人的设备方位。机器人中包括了许多高精度的部件，尤其是它的控制柜，所以在选购时要注意。

2、做好防尘处理，设备的环境好坏会影响机器人的运用寿命。所以为了避免环境对机器人造成不好的影响，尽量将机器人放在防水干燥、尘埃少的地方。

3、控制柜和焊机尽量与地面保持一定地距离。一般情况下，焊接机器人在出厂前都已对它的原先的点方位进行过校准，但即便如此还是要在设备运用时做好中间方位丈量及东西方位查验。

4、做好防护工作。在机器人运动过程中如果有人挨近的话，很可能形成重大的事故。所以尽量在焊接机器人设备的外侧设防护栏，阻挠不相干的人员挨近。在操作机器人时，工作人员也要佩戴好防护装备，发动按钮设置在机器人的方位，避免留下隐患。

机器的钢焊接出现冷裂纹，这可能跟钢的化学成分、钢度、预热温度，以及冷却条件有关，所以在使用时要注意以下几点：

1、减少热量，正常时要预热，为了避免这种情况发生就不能在焊接前对焊接道先预热了，焊接时也尽量减少引弧、熄弧次数，尽量减少各种加热，重复加热。

2、焊多层次，ji易引起层与层间热量加大，所以要避免，可以在层间温度一定保证低于100度。也可用强迫冷却的方法降温，比如直接喷冷水降温。

3、为了减少热量选用小热输入、截面用小型的焊道。

4、可以按照正确的工艺规范进行操作。措施有严格地按规范进行焊条烘干，选择合适的焊接规范，合理的电流、电压、焊接速度、层间温度及正确的焊接顺序或对点焊进行检查处理，做好双面焊的清根，还可仔细清理坡口和焊丝，除去油、锈和水分。

5、焊后缓冷、控制层间温度和焊后热处理，是可焊性较差的高强度钢和不可避免的高拘束结构形式，防止冷裂纹行之不错的方法。缓冷可减缓冷却速度，改良接头的组织状态，降低淬硬倾向，减少组织应力，而焊后热处理可清理焊接残余应力，减少焊缝中扩散氢的含量。

初学者想要熟练运用焊接机器人并不是很容易的，所以在平时要做好准备工作，熟练了解并掌握使用机器人的手法，这样一来，如果设备出现故障自己也能够解决。

相关文章：焊接机器人