焊接机器人的运用是个比较复杂的过程，尤其是其送丝方式的选择上，以及工作站的构建上，都需要根据相应的标准进行处理，今天华天隆就为大家简单介绍，关于机器人的送丝和工作站搭建的相关内容。

关于送丝方式：

机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接，或者是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化ji气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。

还是一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化ji气体保护焊中。

此外还有推拉丝式送丝方式，也是机器人送丝系统中会用到的工作方式，这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。

关于焊接机器人工作站的构成：

首先当然是核心部件之机器人单元，一般的机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、电源等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

不仅如此，它还可以利用直线插补和圆弧插补功能，来电焊由直线及圆弧所组成的空间焊缝，功能十分强大。机器人主要有熔化ji焊接作业和非熔化ji焊接作业两种类型，不仅可以长期进行电焊作业，还能保证作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

其次是电源单元和焊枪单元，都是机器人工作站运行的基础，同时还有外部轴单元或电焊工作台，比如伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方式，满足不同的工况。

再者，机器人工作站还有夹具单元，用以固定工件，常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等。

除此之外，还有安装结构单元，负责机器人工作站的牢固稳定，有的机器人底座或整体方便移动式大底板。另外，由PLC电气控制、操作控制台、启动按钮盒等构成的电气控制单元、安,全防护单元、自动清枪站、安,全工作房等也都是机器人工作站不可或缺的组成部分。

以上就是关于焊接机器人的三种送丝方式和工作站的相关构成介绍，大家如果在构建工作站时遇到了一定的困难，可以参考以上方法进行处理，希望能对您有多帮助。

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