焊接机器人在工业生产中又很大的作用，它摒弃了以往传统的焊接工艺，提高了工作效率，因而受到了很多企业的青睐。为了让其充分发挥它的功能，操作人员在使用中，一定要掌握相应的操作技术。

1、焊缝跟踪技术

在机器人的应用过程中，焊缝跟踪技术的应用普通，机器人在进行作业操作过程汇总，由于焊缝的过程可能会受到强弧光辐射、烟尘、飞溅、加工误差、夹具精度、工件热变形等因素的影响，因此要特别注意这些因素的控制，避免出现焊炬偏离焊缝，导致工作质量出现问题，焊缝跟踪技术的存在，在一定程度上可以结合工作条件的变化，实时监测出焊缝的偏差，并及时调整路径和参数，避免工作过程中出现的质量问题。

2、离线编程与路径规划技术

是一种通过应用自动编程技术，为机器人实现电焊任务、参数、路径以及轨迹的同时，辅助编程人员进行编程任务的一种技术。在作业的操作过程中，离线编程与路径规划技术主要是指机器人编程语言的进一步扩展，其主要利用计算机图形学的研究成果建立的机器人已经工作环境的模型，并通过相关的算法，对电焊器件的图形进行一定的控制和操作。

3、多机器人协调控制技术

在实际工作过程中，多焊接机器人协调控制技术主要是指为了完成某一项工作任务选行组织数量若干的机器人，通过合作与协调组合成的一体系统。多机器人协调控制技术在应用的过程中，主要是多机器人系统安排某项任务之前，需要考虑如何根据实际的操作任务组织机器人进行工作。当确定工作机制以后，就需要结合实际工作，考虑如何保持机器人运动协调的一致性问题。

4、专用弧焊电源

不断的实践工作经验表明，在机器人系统中，电气性能良好的专用弧焊电源，是确保机器人使用性能的正常发挥的关键之一。机器人所用的专用弧焊逆变电源大多都是单片微机控制的晶体管式弧焊逆变器，在精细的波形控制方法的电源，可以在一定程度上确保焊缝烙宽以及烙深的一致性，推动工件表面更加的美观。因此在机器人的应用过程中，针对专用弧焊电源进行深入的研究非常重要。

另外，为了更好的推动汽车电焊工作的顺利发展，结合机器人在实际工作中的状况，深入探究设备在生产中的应用，是推动汽车焊装工作发展的重要策略之一。在实际的工作中，机器人根据不同的应用场合，可以采用不同的结构形式。目前，比较普通的机器人主要是模仿人手臂功能的多关节式机器人。这种机器人的手臂灵活度非常好，起高度的灵敏度可以是焊枪的工作姿态以及空间设置根据任务的要求，为满足器件的要求随意的变化方向。

在汽车焊装车的是生产车间，由于部分器件过大或者其空间几何的形状过于复杂，导致设备的焊枪无法在规定的时间内达到焊缝位置。一旦遇到这个问题，就要安排技术人员通过增加一到三个外部轴的方式，增加设备的自由度以及灵活度。

为了让焊接机器人充分发挥它的作用，操作人员一定要熟练掌握操作技术，这样一来还能提高工作效率，提高工件的准确度，为企业创造更大的效益。

相关文章：焊接机器人