作为焊接变位机的从业者，一般会用到很多不同类型的变位机设备，因为不同的设备其功能是不同的，那么，使用者一般经常会用到什么型号的变位机呢?

1、单轴翻转变位机

此变位机驱动采用伺服电机或者普通电机驱动，通常工作的翻转速度是可调的，其功能是配合焊接机器人按预定程序将夹具上的工件翻转一定的角度，以满足用户要求，保证工件质量。单轴翻转变位机在焊接机器人工作站中是应用十分广泛的一种设备。

2、单轴悬臂变位机

此焊接变位机驱动采用伺服电机，通常工作的翻转速度是可调的，其功能是配合焊接机器人按预定程序将夹具上的工件翻转一定的角度，以便满足焊接要求。这类变位机适合小型焊接工作站，节约空间，亦可实现一台机器人、两台变位机的效率生产。

3、单轴水平回转变位机

此变位机适合小型工作站、小工件的焊接，可实现±180°水平回转。

4、双轴标准变位机

此变位机两轴均采用伺服电机驱动，焊接夹具实现翻转的同时，也能实现±180°水平回转，这使得机器人的工作空间和与夹具的相互协调能力大大增强，机器人焊接姿态和焊缝质量有很大提高。这类变位机适合小型焊接工作站，常用于小工件的焊接，如消声器的尾管、油箱等工件焊接。

5、L型双轴变位机

此变位机两轴均采用伺服电机驱动，焊接夹具可实现翻转的同时，亦可实现±180°水平回转，这使得机器人与夹具的相互协调能力大大增强，机器人焊接姿态和焊缝质量有很大提高。这类变位机的承载能力比上述双轴标准变位机大，适合较大工件的焊接。L型双轴变位机是双轴变位机的升级设备。

6、C型双轴变位机

此焊接变位机与L型双轴变位机原理相近，但是轴的上端与夹具固定，采用回转支撑与电机驱动端同步。C型双轴变位机的一轴减速比大，就结构来说，其承载能力要比L型双轴变位机的承载能力大很多，一般焊接重型夹具选用。

8、三轴水平回转变位机

此变位机是三轴变位机的不同类型的设备，工作原理与三轴垂直翻转变位机基本相同。此变位机实现了与机器人的同步协调，驱动均采用伺服电机，两套同样的夹具一起工作，A侧机器人焊接的同时，B侧是人工装件。此类变位机整台设备半径较大，一般采用单机焊接。

以上是几种常见的焊接变位机类型，为了提高工作效率，提高工件的成品率，此外还会结合焊接机器人一同运用，让其功效获得充分的发挥，为企业创造更大的效益。

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