随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站自20世纪60年代投入生产以来，已经日趋成熟。焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即用户根据实际任务逐步引导和操作机器人。在引导过程中，机器人自动记忆位置、姿态、运动参数、焊接参数等。并自动生成一个程序，连续执行所有操作。示教完成后，只需给机器人一个启动命令，机器人就会根据示教动作一步一步准确完成所有操作，并进行实际示教和再现。自动焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人可以用于所有的弧焊、切割技术和类似的工业方法。很常用的范围是结构钢和铬镍钢的自耗电极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝和特殊合金金属惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

　　完整的自动焊接机器人系统应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置和焊接件夹紧装置。夹紧装置设有两组可轮流进入机器人工作范围的旋转工作台。焊接机器人通常有五个以上的自由度。具有六个自由度的焊接机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。

　　自动焊接机器人便利了人们的生活，提高了工作效率，对人们的工作帮助很大。当然，为了让焊接机器人更好地为我们服务，还需要对它做一些维护。那该如何对焊接机器人进行专业维护呢?

　　1.擦洗机器人的每个轴。

　　2.检查传输控制协议的准确性。

　　3.检查清渣油位。

　　4.检查机器人各轴的零位是否准确。

　　5.清洁焊机水箱后面的过滤网，清洁压缩空气入口处的滤网。

　　6.清理焊枪喷嘴杂质，以免堵塞水循环,清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮和导丝管。

　　7.检查软管束和导丝软管有无损坏和断裂。(建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁)

　　8.检查焊枪安全保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。

　　以上就是自动焊接机器人的工作原理与日常维护的简单介绍，后期您有什么需要可以联系我们，这里将为您提供诚挚服务。

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