众所周知，在使用焊接机器人设备时与停止工作后一定要注意一些事宜，这关系到后续的正常使用，如果机器人发生故障，则无法对其进行控制。 以下将向您说明焊接机器人工作时与停止后的注意事项。 接下来我们一起来看看!

　　机器人焊接时要注意：

　　1.在机器人进行自动焊接之前，操作者一定要对机器人的焊枪进行示教操作，并对焊枪的轨迹、焊接条件等进行设定。因为需要示教，所以机器人不适合焊接多品种小批量生产的产品。

　　2.一定要保证工件的精确度机器人没有眼睛，并且只能重复同一动作。该机器人的运动轨迹精度±0.1 mm，可以重复同样的运动。大于焊丝半径的焊接偏差，会造成不良的结果，因此工件的精度应保持在焊丝半径以内。

　　3.焊接工况的设定，要根据焊接工况，如焊枪姿态、焊角、电流、电压、速度等的技术水平，来确定焊接工况。教学操作员要充分掌握焊接知识及焊接技能。

　　4.一定要充分注意安全机器人是一种高速运动装置，当它自动运转时，不得让人接近它(一定要安装安全护栏)。操作员一定要经过专门的劳动安全教育，否则不得操作。

　　机器人焊接停止后要注意：

　　1.关掉气体开关，切断设备电源;

　　2.焊缝内有焊瘤、灰尘、杂物等，清理干净后，擦净机器人本体、电气箱等部位。对设备进行点检记录。

　　改进部件制作质量：

　　1.焊缝应清洗干净，无油污、锈迹、焊渣、割渣等杂物，并允许有可焊性底漆。不然就会影响引弧的成功率。将定位焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免了定位焊产生残余的渣壳或气孔，从而避免了电弧失稳甚至产生飞溅。

　　2.制定专门用于焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口尺寸、组装尺寸等进行严格的工艺控制。普通工件、坡口尺寸公差控制在±0.8 mm以内，装配尺寸误差控制在±1.5 mm以内，焊缝产生气孔、咬边等焊接缺陷的几率可以大大降低。

　　3.为提高焊件的装配精度，采用了高精度的装配工装。

　　以上是机器人焊接与停止工作后分别要注意的问题，相信大家阅读之后增长了不少知识，如果您正巧遇到以上的问题，可参考。希望对您有所帮助!

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