自动焊接设备一般分为三类，用户在选购时会根据需要选择合适的类型。下面华天隆就为大家简单介绍下，设备的基本分类以及构成是怎样的，以便消费者选购。

关于分类：

1、智能化设备

它利用各种传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

2、自适应控制自动化焊接设备

自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制，整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。

3、刚性自动焊接设备

刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。

关于构成：

自动焊接专机是用于自动化生产的，要求人工或者机械手上下工件，焊接工装夹具自动将工件固定，定位，自动启动焊接电源的电弧，自动送丝和焊枪或工件的自动移动，焊接完成后自动退回，人工或机械手取下工件，其组成主要由焊接系统、机械系统、电气控制系统构成。

1、焊接系统

焊接系统包括焊接电源及焊枪，主要有氩弧焊机、CO2焊机、MIG/MAG焊机、等离子焊机、埋弧焊机等等。当然，也有电阻焊，火焰焊、激光焊、电子束焊等焊接形式。

氩弧焊机和等离子焊机可以采用焊缝金属自身融合，将两个工件焊接在一起，也可加上自动填丝机，完成较厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊机及埋弧焊机都有自身的送丝系统，通过焊枪将焊丝送出，焊接参数由焊机上的控制旋钮调节。

2、电气系统

电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位，焊机的启动和停止，焊枪或工件的运动，输送装置的进出等等。含自动/手动转换，收弧有无控制，焊接速度的调整和显示，焊接电源的开关及急停开关等。

电气控制系统一般由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机控制。在焊接生产现场，由于焊接飞溅多，水电气线路复杂，电磁干扰大，所以常使用的继电器、PLC、数控系统。而PLC由于兼顾了继电器的功能，又可以实现编程控制。随着技术的发展和新产品的出现，现在的PLC还能实现更加复杂的功能，如部分数控功能，如圆弧插补等。所以PLC控制技术在自动焊接专机里的应用比较广泛。

自动焊接设备一般是有以上三种类型，且按照使用要求一般会有以上的部分组成，因此，相关人员在选购的时候，要根据需要选择合适的设备类型，从而满足用户的需要。

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