机器人广泛应用于焊接领域，焊接质量直接影响设备质量。尽管手工焊接可以实现无泄漏点，但从效率来看，手工焊接远远不够。机器人的诞生不仅解决了焊接效率问题，也为企业解决了人工人身安全问题。焊接机器人可以说完全取代了人工劳动，使用一段时间后应该进行检查和维护，这样不仅可以延长设备的使用寿命，还可以避免设备故障造成的人身伤害。一般使用1-2年需要专业人员检查以下项目。

　　焊接机器人检查项目：

　　一、机器人本体检查

　　1、锂电池安装在机器人本体和控制箱内，用于伺服电机编码器的数据备份。不同的工作环境会改变电池的使用寿命。超过两年时，应更换电池，否则电机编码器的数据会丢失，应重新调整原点。更换前，应备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。

　　2、原始轴标记是否重合。

　　3、自动操作。手动操作时，观察轴是否平稳运行。

　　4、机器人安全开关和紧急停止开关是否正常

　　5、送丝机构是否稳定。

　　6、减速机构是否磨损。

　　7、调整齿形带的松紧。

　　为8、TW、BW和RW轴补充润滑油(油孔中不允许使用普通黄油)

　　二、控制箱检查

　　1、锂电池的更换

　　2、检查冷却风扇。

　　3、电缆检查(接地电缆、电源电缆和控制电缆)

　　4、教学设备操作面板上的开关是否正常。

　　5、控制箱中的除尘。

　　三、外轴和定位夹具的检查

　　1、锂电池的更换

　　2、添加润滑油。

　　3、连接螺栓是否紧固。

　　4、运行时是否有异常。

　　5、定位销是否磨损。

　　四、焊接机器人零件

　　1、焊接电源(内部除尘、连接部件松动)

　　2、焊炬(喷嘴清洁，送丝管是否堵塞，绝缘是否正常，气管是否漏气，电缆是否松动或损坏)。

　　3、送丝装置(送丝轮是否磨损，SUS管是否损坏或磨损，送丝电机是否异常)。

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