焊接机器人根据编程的程序进行一系列的动作，所以如果没有编程，焊接机器人就不能正常工作。此外，基于计算机技术和性能的不断改进，焊接机器人现在可以离线编程。

　　对于焊接机器人离线编程系统，大多可以在三维图形环境下运行，并能体现出友好、方便的编程界面的特点。获取焊接路径坐标的位置，一般可以采用“虚拟示教”的方法。您可以在虚拟3D环境中用鼠标轻松点击工件的焊缝部分，即可获得该点的空间坐标。

　　此外，在某些系统中，可以通过图形文件中定义的焊接位置直接生成焊接路径;然后机器人程序自动生成并下载到机器人控制系统中，大大提高了机器人的编程效率，降低了程序员的工作强度，一石二鸟。

　　如果采用传统的示教编程，只需粗略获取焊缝路径中的几个关键点，然后通过机器人的视觉传感器焊接即可自动跟踪焊缝的实际路径。这种方法虽然仍然离不开教学排班，但在一定程度上可以减轻教学排班的强度，提高排班效率。

　　但是对于弧焊机器人等设备，由于弧焊本身的特点，焊接机器人的视觉传感器并不适合所有形式的焊接，因此需要采用完全离线编程的方法进行机器人焊接。程序准备和焊缝路径坐标位置的获取和程序调试在计算机上独立完成，无需焊接机器人本身的参与。

　　只是由于当时计算机性能的限制，离线编程软件仍以文本方式居多。程序员需要熟悉整个焊接机器人指令系统和语法，还要知道如何确定空间位置坐标。的焊接路径。焊接机器人编程似乎并不容易。

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