一说起自动焊接设备，相信大多数人首先想到的便是自动焊接机器人了。确实，焊接机器人的出现是科技发展的成果，是市场需求的结果。下面济南华天隆数控设备厂家就带大家走进焊接机器人的世界去看一看。

自动焊接机器人的工作过程可以描述为：先通过传感器采集焊接电流的变化，再经过数据采集卡将其传送至工控计算机；运算处理后，可获得当前时刻焊枪位置偏差和倾角值；经控制器处理后可得出车轮和十字滑块的控制量，经DA转换以实现相应伺服电动机的控制，进而完成焊缝跟踪。

选用自动焊接机器人，其主要由移动小车和十字滑块构成，具备4个自由度，可对折线、弯曲、直线等类型焊缝进行跟踪。移动小车结构为万向轮前后对称布置，驱动轮位于中间采用差速驱动，十字滑块位于驱动轮轴线上。偏差检测装置采用旋转电弧传感器，可直接作焊枪使用；同时其与十字滑块连接，所以可在水平和垂直两个方向上移动。

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