时钟电路设计是焊接机器人整个电路设计中的核心部分，因为在焊接机器人的运动控制系统中，对实时性的要求特别高。如图4所示的电路图，在本次设计中采用供电外部振荡器方式，时钟频率设计为10Mhz，而且为低电压设计，所以，可以把DSP的时钟输入口与XTA1直接相接，在使用有源的振荡器时要注意信号的电平大小，一般在市面上的输出信号电平都为5V或者3.3V，如果是5V的振荡器，需要经过电平的转换后才能和TMS320L的时钟输入口端相接。在实际的使用过程中，需要对输出的频率经过倍频或者分频，以满足不同模块的接口需求。

上述内容便是焊接机器人厂家为大家介绍的焊接机器人时钟电路的设计，大家在进行机器人电路设计时可以参考一下。

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