大部分焊接机器人由机器人本体、控制系统、驱动系统、焊接系统等部分构成，我们已经说过焊接机器人应用很大的领域是汽车领域，主要向各大厂商提供零部件。自动焊接设备--焊接机器人的故障分析首先要确保外磁场稳定、系统动力供给正常、操作无失误，然后具体分析机器人本体故障、控制系统故障、焊接系统故障和驱动系统故障。

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