焊接变位机的出现，提高了人们的工作效率，减轻了工人的工作负担，它一般跟焊接机器人配套使用，有多种不同的种类，接下来为大家简单介绍一下，常用的变位机类型。

1、单轴翻转变位机。

此变位机驱动采用伺服电机或者普通电机驱动，通常工作的翻转速度是可调的，其功能是配合机器人按预定程序将夹具上的工件翻转一定的角度，以满足工作要求，保证工件的质量。单轴翻转变位机是应用比较广泛的设备。

2、单轴悬臂变位机。

此变位机驱动采用伺服电机，通常工作的翻转速度是可调的，其功能是配合机器人按预定程序将夹具上的工件翻转一定的角度。这类变位机适合小型焊接工作站，节约空间，亦可实现一台机器人、两台变位机的生产。

3、单轴水平回转变位机。

此变位机适合小型工作站、小工件的焊接，可实现±180°水平回转。

4、双轴标准变位机。

此变位机两轴均采用伺服电机驱动，夹具实现翻转的同时，也能实现±180°水平回转，这使得机器人的工作空间和与夹具的相互协调能力大大增强，机器人电焊的姿态和焊缝质量有很大的提高。这类变位机适合小型电焊工作站，常用于对小工件的处理，如消声器的尾管、油箱等工件。

5、L型双轴变位机。

此变位机两轴均采用伺服电机驱动，夹具可实现翻转的同时，亦可实现±180°水平回转，这使得机器人与夹具的相互协调能力大大增强,机器人工作姿态和焊缝质量有很大提高。这类变位机的承载能力比上述双轴标准变位机大，适合较大工件的焊接。

6、三轴垂直翻转变位机。

此焊接变位机实现了与机器人的同步协调动作，驱动均采用伺服电机，两套同样的夹具一起工作，A侧机器人电焊的同时，B侧是人工装件。此变位机对于整个工作站来说，工作效率大大提高。

选用三轴垂直翻转变位机的机器人工作站较大，一般用于车桥等大型工件的焊接。跨距较小的夹具可用单机实现焊接，对于跨距较大的夹具，一个机器人无法完全满足工作时，可选用双机同时工作，以满足工件的焊缝要求。

7、三轴水平回转变位机。

此变位机是三轴变位机的不同类型的设备，此变位机实现了与机器人的同步协调，驱动均采用伺服电机，两套同样的夹具一起工作，A侧机器人电焊的同时，B侧是人工装件。三轴水平回转变位机工作站的安,全房比三轴垂直翻转变位机稍低。

8、五轴变位机

此变位机分A/B工位，两侧的工作原理相同，可实现夹具的回转和翻转。五轴驱动均采用伺服电机，两套同样的夹具一起工作，A侧机器人焊接的同时，B侧是人工装件。此变位机对于整个工作站来说，工作效率大大提高。

以上就是关于焊接变位机的相关分类介绍，大家在选择的时候，要根据需要进行选购，此外，还要注意使用方法，如果大家有意向购买的话，欢迎前来打电话问询。

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