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焊接机器人的3种类型

作者:济南华天隆数控设备厂家 发布时间:2021-10-19 22:09:12 浏览次数:0

  整个焊接机器人由机器人本体和外围设备组成,包括外围控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护装置、焊接附件等。控制柜是整个系统的神经中枢,由计算机硬件、软件和专用电路组成,可以处理机器人焊接过程中的所有信息和动作。

焊接机器人

  机器人是专用于焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,由机器人和焊接设备两部分组成。机器人包括机器人本体和控制柜(软件和硬件)。就焊接设备而言,弧焊和点焊由焊接电源(包括控制系统)、送丝机(弧焊)和焊炬(焊钳)组成。冲压机械手厂的焊接机械手有液压式、气动式、电动式三种。

  1、液压传动:是指驱动油泵产生压力油的动力源(马达或电动机),再由压力油驱动液压马达,液压马达由机器产生所需的动力。

  2、气动驱动焊接机器人,用于开关控制和顺序控制。由于压缩空气的粘度低,气动传动比液压传动更容易达到高速。通过使用中央空压站,可以有效降低能耗。仪器;空气介质不污染环境,可在高温下正常运行;空气是无限的,它比油便宜,所以气动传动部分比液压传动部分便宜。

  3、电机驱动可分为普通交流电机驱动、交流伺服电机驱动和直流电机驱动。由于材料的改进,电机的性能也有所提高,电机的使用也得到了简化,所以目前的焊接机器人控制器逐渐被电机驱动方式所取代。

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