目前，码垛机器人的生产应用已经渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品的加工、取放、搬运、堆垛等功能。那么接下来小编介绍一下它的组成装置与工作流程。

      一、码垛机器人的组成装置：

　　1 .主动控制系统：包括智能PLC和触摸屏，作为系统中枢，协调各子系统之间的有序运行，查看系统设备运行状态及报警信息。

　　2 .挡板装置：检测物料达到捕获的数量值，切断后续物料的运输。

　　3 .定位装置：对传送带运来的物料进行定位，方便机器人抓取。

　　4 .码垛机器人：完成物料抓取和码垛任务。

　　5 .托盘自动升降搬运装置：将托盘统一摆放，自动送至指定位置。

　　6 .安全栅：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。

　　二、码垛机器人的工作流程：

　　它的运动机构使手部进行各种旋转(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变把持对象物的位置和姿态。为了抓住空间内任意位置和方位的物体，需要6个自由度。自由度是机器人设计的重要参数。自由度越多，码垛机器人的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 其有两到三个自由度。控制系统根据它每个自由度的电机控制，进行特定的动作。

　　码垛机器人可集成在任何生产线上，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可实现啤酒、饮料、食品行业多种作业的码垛物流有：纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶、菲与三合一灌装生产线等配套，对各类箱包进行码垛。码垛机的自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

      济南尚艺数控科技有限公司是一家专业从事数控自动化设计，制造与销售的高科技现代化公司，从事工业机器人码垛机、自动化生产线、运输设备、工业控制系统工程、节能设备等相关产品的研发及成套设备、系统的设计、制造、安装调试和服务。以上内容就是关于码垛机器人的组成装置及工作流程。希望对您有用。

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