为了能让焊接机器人设备充分发挥它的作用，相关人员要熟练掌握其使用方法，这样在运用起来也能更方便。下面华天隆就详细为您介绍下，具体的操作流程的相关内容。

一 、职责

1、设备管理员负责设备的维护、保养计划和统一管理。

2、维修人员负责焊接机器人的维护、保养、故障维修和填写保养、维修记录。

3、操作人员负责设备的日常使用、清洁卫生和填写使用记录。

4、操作规程

(1)操作员须经过规定教育培训，并对机器人的功能有熟练的认识。

(1)机器人作业开始时须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。

(3)使用机器人时将控制电源置于ON，确认断路器转到ON位置，系统自动启动，开始自我诊断，自我诊断正常结束后，画面显示悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“模式转换开关”进行作业程序的编制示教，以及使作业程序再生自动运转。

(4)机器人自动运转开始时，确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后再执行。

(5) 简易示教设定操作：

①　操作人员须掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态;机器人在发生故障前，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握其正常的状态。

②　一旦发现有任何异常状况须马上按下紧急停止，联络相关负责人作及时处理。

③　作业结束后，须整理、整顿及清扫现场。作业场所若有污物或掉落的杂物须清洁干净。

5、维护保养规程

(1)作业前须对焊接机器人外观进行整体检查，清理外表面附着的尘埃和灰尘，检查底座螺栓有无松

动，气体软管有无破坏损伤，泄露，接地线是否可靠接地。

(2)检查电焊丝进给装置滚轮有无磨损，进给滚轮和滤清器上面的附着的灰尘和油进行清理。

(3)检查同轴电源线缆、焊接电源线缆有无刮伤，磨损，变形。

焊炬连接线缆有无松动，焊接喷嘴枪头有无磨损，检查清理焊枪固定区域附着的尘埃。

(4)检查焊炬对准点定位、精度，有无偏差。

(6) 减速齿轮润滑是否充分，有无异响，加注润滑油脂。

(7)机器人主机上的焊接电缆有无故障，损伤，以及中间连接线有无损坏。

(8)机器人运行9000小时或每三年一次检查调整同步带张紧装置。 每班保养工作由操作人员执行，定期保养工作由维修人员执行。

为了让焊接机器人能充分发挥它的作用，在日常使用中要注意做好维护和保养工作，定期清洁，定期检查，一旦发现问题，要及时进行维修处理。

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