作为操作人员，在应用焊接机器人的时候，除了要掌握基本的操作步骤之外，还要知道设备的基本结构是怎样的，该如何操作保证焊接件的精度，如何合理的进行编程等等，这些技能都要掌握，才能充分发挥设备的作用，提高工作效率。下面华天隆就详细为您介绍下具体的内容。

首先，我们来了解下，保证焊接质量的方法有哪些?

作为示教再现式机器人，要求工件的组装品质和精度具有较高的一贯性。

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和组件精度会影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制机器人的专用焊接技术，对设备的零件尺寸、焊缝槽和组装尺寸作出严格规定。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以内，组装尺寸误差控制在±1.5mm以内，可以大幅度降低焊接产生空隙和底切等焊接问题。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊接清洗干净，无油污、锈、溅射、熔渣等异物，允许焊接性底漆。否则，将影响引弧成功率。在将定位焊接从焊条焊接变更为气体保护电弧焊接的同时，磨光点焊部，避免定位焊接中残留的熔渣壳和气孔，避免电弧的不稳定和飞溅的产生。

另外，想要提高精度，焊接机器人的焊丝应用上也是有要求的：

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选择装桶焊丝，但由于采用装桶焊丝，焊丝进给软管长，电阻大，焊丝伸长等质量要求高。若采用镀铜质量稍差的焊丝，则焊丝表面的镀铜因摩擦而脱落，导管内容积减少，高速送丝时的阻力加大，焊丝不能顺畅送出，产生振荡，电弧变得不稳定，对焊接质量产生影响。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。

为了保证精度，还要特别注意编程技巧：

(1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。

(3)优化焊接参数。为了获得更好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

(4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件固定在变位机上后，如果焊接不是理想的位置和角度，则需要在编程时调整焊接变位机，以使焊接按照焊接顺序逐渐成为水平位置，并且须调整机器人的各轴的位置，合理地决定焊枪相对于接头的位置、角度和焊丝的突出长度。

(5)及时插入清枪程序。编制一定长度的焊接程序后，立即插入清枪程序，防止飞溅物堵塞焊嘴和导电喷嘴，保证焊炬的清洁，提高喷嘴寿命，确保可靠的电弧吸引，减少飞溅物。

(6)程序不能一步编程，需要对程序进行连续测试和修改，调整焊接参数和焊枪姿态等。

想要更好的使用焊接机器人，并不是一蹴而就的事情，需要学习的知识技能还有很多，比如说焊丝的选择，编程技巧的掌握等等，建议用户要提前做好功课，清楚并了解该怎么更好的对设备进行使用，保证获得更好的焊接件。

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