焊接机器人目前在各行各业的使用逐渐广泛起来，在选择使用时能够达到节省人工的效果，机器人的使用也能去完成一些危险系数较高的工作，因此使用优势相对较高。机器人在使用时需要定期进行检查，这样才有利于机器人后期的使用。接下来就为大家具体介绍一下。

　　一 .日检查和维护

　　1 .送丝机构。包括送丝距离是否正常，送丝管道是否破损，有无异常警报。

　　2 .煤气流量是否正常

　　3 .焊枪的安全保护系统是否正常。 (禁止关闭焊枪的安全保护动作)

　　4.水循环系统是否正常工作。

　　5 .测试TCP (建议编写测试程序，按类交接运行)

　　二 .每周检查和维护

　　1 .擦洗焊接机器人的各轴。

　　2 .检查TCP的精度。

　　3 .检查渣油油位。

　　4 .检查机器人的各轴零是否正确。

　　5 .清洁焊机水箱后面的过滤器。

　　6 .清洁压缩空气吸气口的过滤器。

　　7 .去除喷枪喷嘴的异物，不妨碍水循环。

　　8 .清洁送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。

　　9 .检查软管组及导丝软管有无破损及断裂。 (建议拆除整个软管组)

　　10 .检查焊枪的安全保护系统是否正常，以及外部紧急停止按钮是否正常。

　　三 .月检查和维护

　　1 .润滑机器人的各轴。其中1-6轴有白色润滑油。

　　2.RP位移机和RTS轨道上的红色填料中加入润滑脂。

　　3.在RP位移机的蓝色加油喷嘴上加入灰色的导电性润滑脂。

　　4 .给送丝车的滚针轴承加润滑油。(少量润滑脂即可)

　　5 .清扫清枪装置，加油气动马达润滑油。(普通油即可)

　　6 .用压缩空气清洁控制柜和焊机。

　　7 .检查焊机罐冷却水的水位，及时补充冷却液(纯水中加入少量工业酒精即可)

　　以上就是焊接机器人要做到每日、每周和每月的定期检查的详细介绍，在进行维护时，每个细节都要做到完善，如果在操作时忽略掉一些细节问题，那问题就可能会扩大化，从而影响后期设备的使用。

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