如今，在大规模生产中，手工焊接显然不能满足某些领域对质量和数量的工业需求。有鉴于此，工业自动化机器人应运而生。作为自动焊接机的焊接机器人，它有其独特的优势。顾名思义，机器人是一种专门从事焊接技术的工业机器人。它有许多用途，可以重复编程和应用，以实现不同的焊接条件。

　　为了适用于不同工作领域的，焊接机器人通常有一个法兰，可以转移不同的末端执行器。随着科学技术和机器人研究的发展，机器人技术已经达到了很高的水平。机器人主要有以下优点：工作时间长且稳定，工作质量高，可以大大节约人力成本，大大降低人力劳动强度，并且可以在条件较差的环境中工作。降低了工人对操作技术的要求。大大缩短了产品更新的准备时间，减少了相关设备的投资。因此，它在许多行业得到了很好的应用。机器人通常有六个轴。前三个轴用于将末端工具转移到不同的空间位置。后三个轴用于解决工作中不同刀具姿态的问题。

　　焊接机器人本体有两种主要结构，一种是平行四边形结构，还有一种是侧面结构。机器人的每个轴都可以做旋转运动。机器人可以轻松解决于点焊的工作。此外，为了适应长时间连续点焊作业，新开发的重型机器人增加了在0.3S秒内完成50毫米位移的功能。与点焊相比，弧焊过程更加复杂，其工作中心要求准确控制，因此弧焊机器人除了上述功能外，还需要具有弧焊功能。随着科学技术的发展，机器人的种类会越来越多，功能也会越来越多样化。而且未来机器人焊接也是焊接工具的发展趋势，前景非常恶毒广阔。

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