随着市场竞争的加剧，焊接机器人的普及，企业为了提升产品质量，提高竞争力，也越来越多的企业选择在自动焊接设备上投入。那么作为新手，焊接机器人编程需要掌握什么技术?接下来和焊接机器人厂家——尚艺数控一起了解下。

　　1、焊接机器人本体

　　熟悉具体品牌的焊接机器人，现场手工操作机器人，创建工件坐标，使用SMART组件创建，动态传送链，创建动态夹具，机器人离线模拟编程，程序数据建立和存储，机器人控制柜，上料机器人结构与拆装，码垛机器人结构与拆装，码垛机器人结构与拆装，更深入的是通过PLC编程建立工业机器人。

　　2、电气控制原理

　　整个PLC是把电源、CPU、I/O接口等各部分集中安装在一个机箱中。本构紧凑，体积小，价格低廉。小型化的PLC通常采用这种整体式结构。整型PLC由I/O点数不同，其中基本单元包括CPU、I/O接口、与I/O扩展单元连接的扩展口、与编程器或EPROM写入器连接的接口等;扩展单元中只有I/O和电源等，而不需要CPU。基片与扩展片通常用扁平电缆连接。一般集成式PLC还可以的功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。PLC编程在焊接机器人中占有重要地位，通过对工业机器人本体和外围设备的控制。

　　3、机械制图

　　熟练掌握工业机器人CAD绘图、电子线路CAD绘图、能读懂工业机器人应用系统的电气原理、掌握工业机器人系统集成技术、焊接机器人安。

　　4、工装夹具

　　工装夹具对产品定位熟悉应用，对于一般的三维柔性焊接平台柔性工装，只要掌握三维焊接平台工装夹具的基础运用，就可以根据产品做定位，也只有在产品定位准的情况下，才能将焊接机器人的程序编辑的更加的准确，焊接中的重复定位精度才能有效的保证

　　5、生产设备用耐碱玻璃纤维作为增强材的售前、售后维护

　　熟悉焊接机器人工作站与周边设备的协同工作，通过工厂实例操作操作，常见故障处理，此项学习能厂现场各种难题，将所学知识与就业市场紧密对接。

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