为了避免在焊接时出现事故，操作人员在使用焊接机器人工作时要注意运用方法，下面华天隆厂家就详细为大家介绍下，运行机器人时要注意哪些问题。

1.一定要进行示教作业

在机器人进行自动焊接前，操作人员一定要示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于一定要示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2.确保工件的精度

机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时一定要输入焊接程序的，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等条件，示教操作人员需要充分掌握相应的知识和技巧。

4.要充分注意使用规范

焊接机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人。操作人员要接受劳动方面的专门教育，否则不准操作。

为了避免出现意外事故，除了注意外界影响带来的影响之外，还要做好维护保养工作：

1、擦洗机器人各轴。

2、检查TCP的精度。

3、检查清渣油油位。

4、检查机器人各轴零位是否准确。

5、清理焊机水箱后面的过滤网，清理压缩空气进气口处的过滤网。

6、润滑机器人各轴。

7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂，检查焊枪保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

10、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油;RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。

11、送丝轮滚针轴承加润滑油。

12、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。

13、用压缩空气清理控制柜及焊机。

14、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

15、经常检查各行程开关的动作灵活、可靠性，机械保护块是否有松动、损坏。

16、电路的熔断器应按规定使用，不应随意更改规格，如遇熔断器烧断，应查明原因，排除故障后更换。

17、经常检查电路接头，保持连接牢固，插接可靠。

18、三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土，使继电器、旋钮、开关等保持清洁和良好的接触。

在使用焊接机器人的时候，操作人员一定要做好防护措施，以免发生危险，引发事故发生。此外，平时也要做好检查，以免设备出现故障，影响正常工作。

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