大家知道该如何选择合适类型的焊接机器人吗?为了提高工作效率，让设备能充分发挥它的作用，下面华天隆就详细为您介绍下具体的内容，用户可以参考后进行运用。

1、机器人系统的组成

机器人系统一般由机械手、定位器、控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊炬或焊钳等)、焊接传感器、控制计算机和相应的安*全设备组成。

2、设计方案

不同的焊接要求可以进行不同的结构设计，考虑到机器人作业环境的要求，设计了以下3个方案。

(1)导轨式

通过多齿轮导轨控制焊接机的运动，达到焊接的目的，可根据生产要求和空间要求安装导轨。机器人焊接机可以在导轨上、下、左、右、前、后移动。优点具有结构简单，安装方便。缺点是占据空间位置，焊接位置有局限性。

(2)关节式焊接机器人

人之所以能活动自如就因为人身上有许许多多的关节。一个人的腰部以上的腰部包括腰部到手指几乎可以触摸球体范围的手臂半径。因此，机械臂结构上体上部的机械结构设计将有助于焊接轨道的实际应用。该机器人是关节结构，机器人主体的关节结构由腰、臂等几个部分构成。

(3)ji坐标焊接机器人

臂有两个旋转关节和棱柱关节，其轴线以ji坐标配置，运动学模型复杂，占地小，操作范围广，灵活。

3、结构系统方案设计

手臂结构设计：分为三部分大臂、小臂和手腕。

大臂的两端基本上是对称结构，一方是具备轴承和大齿轮的臂的节距端，另一方是具备马达向小齿轮供给的节距动力的机构。两侧机构基本相同，能满足手臂和手臂间距的需要。

小臂旋转机构具有基本相似的工作原理是电机连接轴驱动小齿轮，然后驱动大齿轮运行，使机构能够自由移动。

手腕部分机构跟小臂部分几乎没有差别，除了机构的大小不同以外，其作用机能是一样的。腕部的顶端联接的是用于焊枪机构的。

不同类型的设备其功能是不同的，因此，大家在选择焊接机器人的时候，可以根据实际需要选择合适的设备类型进行使用，进而提高机器人的利用率。

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