为了避免焊接机器人出现故障问题，并提高其工作效率，操作者在使用中一定要做好日常维护和保养，并对其进行定期检查，以便及时发现其问题，避免影响正常工作。

1、对设备本体部分检查

(1)机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。电池的使用寿命因工作环境而异，超过两年时，更换电池，否则电机编码器数据将丢失。需要再次执行原始点调整，在更换之前需要备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。

(2)原始轴标记是否重合。

(3)自动操作，手动操作时轴操作是否平稳。

(4)机器人应平安开关，紧急停止开关正常

(5)送丝机构是否稳定。

(6)减速机构是否磨损。

(7)齿形带是弹性调节的。

(8)TW，BW，RW三轴补充润滑剂(油孔不允许添加普通黄油)。

2、焊接机器人的控制箱检查

(1)经常检查锂电池，并定期进行更换。

(2)对冷却风扇进行检查和清理。

(3)对电缆检查，包括对接地电缆，电源线，控制电缆的检查。

(4)检查示教器的操作面板开关是否正常。

(5)控制箱中的灰尘扫除。

3、焊接机器人焊工部分的检查

(1)对焊接电源进行检查，定期进行内部除尘，如发现连接部件松动对其进行紧固。

(2)注意焊枪的清洗工作。

(3)检查送丝机，看送丝轮是否磨损，SUS管是否出现损坏，磨损，送丝电机是否异常。

(4)检查接地线，看其有没有烧坏，开裂，连接是否紧固。

4、对关键部位的清理

(1)每日清理设备主驱动轮托轮、电ji导杆、焊接电ji上的飞溅物，脏物及灰尘。

(2)每日检查各运动部件的润滑，尤其是变径滑板，电ji导杆和变径丝杠，要每天润滑。

(3)每日检查电ji工作面的磨损情况，如发现电ji沟槽过深或粘附严重，应立即修理或更换。

(4)每日检查中间轴两端法兰、变径系统轴承座、限位轮紧固螺栓的紧固情况，如发现松动，立即紧固。

(5)每日检查水路冷却系统是否通畅，有无漏水现象，冬季工作完毕，要每日吹干管路中残余冷却水，以免造成设备损坏，夏季冷却水流量过大时，会引起电ji板表面结露现象，导致绝缘下降，这时应除去结露，并调节冷却水量，以不结露为准。

(6)每六个月更换一次减速机内润滑油。检查各处电ji的紧固程度，尤其是软导体和焊接变压器的紧固，并检查软电ji的发热是否在正常范围之内(温度不高于 120℃)，如发热温度高于150℃，检查发热是属于因长期使用，由于氧化而造成的导电面积减小，还是属于紧固不实而发热，并采取相应的措施。

为了避免焊接机器人出现故障问题，就要对其定期进行清洁和保养，并经常检查，这样一来，即便设备出现故障问题，也能及时进行维修，以免影响正常工作。

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