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焊接机器人使用中的问题及解决方法

作者:济南华天隆数控设备厂家 发布时间:2021-11-29 22:06:54 浏览次数:0

  目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造、机械加工行业、电子电器行业、橡塑行业、食品行业、木材及家具制造等领域。在工业生产中,焊接机器人、装配机器人、搬运机器人等工业机器人已被广泛采用。以下是焊接机器人应用中存在的问题及解决方法。

焊接机器人

  焊缝跑偏问题:可能是焊接位置不对或找焊枪有问题。

  这时候就要考虑TCP(焊枪中心点的位置)是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生,请检查焊接机器人各轴的零位并重新校准纠正。

  冲刷问题:可能是焊接参数选择错误,焊枪角度或焊枪位置错误,可适当调整。

  出现气孔:这可能是由于气体保护不好,工件上底漆太厚,或者保护气体不足,可以通过适当的调整来补救。

  飞溅过多问题:可能是由于焊接参数选择不正确,气体成分原因,或焊丝外伸长过长。可以调节机器功率改变焊接参数,调节气体分配器调节气体混合比例,调节焊枪与工件的相对位置。

  焊缝末端冷却后形成弧坑,载编程时,可在工作步骤中添加埋弧坑功能以填充弧坑。

  在焊接过程中,机器人系统的常见故障。

  枪碰撞:可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确,您可以检查安装情况或纠正焊枪TCP。

  发生电弧故障,无法引弧- 这可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。您可以手动送丝,调整焊枪与焊缝之间的距离,或相应地调整工艺参数。

  保护气监测报警:冷却水或保护气供应出现故障,检查冷却水或保护气管道。

焊接机器人

  随着制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化、智能化已成为必然趋势。如今,焊接机器人的使用已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人因其多功能性和可靠性而受到越来越多的关注。

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